解决方案

基于三维机器视觉的无序抓取系统

基于三维机器视觉的无序抓取系统，该系统可以完成对散乱堆栈的物料进行准确抓取。首先完成机器人和三维相机的部署，然后在HYVisionStudio软件中设定好起始点和放料点，最后通过高速高清三维相机获取分拣物体的三维点数据及识别抓取位置。就可以进行运动补偿，引导机器人进行抓取工作。

缺陷检测中的应用

代电子产品的线路板越来越复杂，元器件数量越来越多，线路板的检测难度也大大新增。复杂的线路板上可能存在着大量的电子元器件和电路连接，这些元器件和连接之间的关系错综复杂，很难用传统的手动检测渠道进行检测。另外，PCB线路板的制造精度要求很高，而且对于一些关键元器件，其位置和大小的偏差都会对电路的效能产生影响，囙此对检测精度的要求也非常高。而且传统的手动检测渠道需要耗费大量的时间和人力，效率低下，很难满足现代工业的高速生产需求。