FRANKA机器人

FRANKA RESEARCH 3

顶尖人工智能与机器人研究的首选平台,Franka Research 3 为研究人员提供了技术领先的物理世界交互能力、功能强大的控制接口、无与伦比的数据透明度、便于快速验证的人机界面，以及机器人领域最大、最活跃的科研社区。

Franka Research3机器人平台包括机械臂及其控制器。机械臂具有7个自由度，每个关节均配有扭矩传感器，具有灵敏的力感知能力，重复定位精度为 +/-0.1毫米，在高速下路径偏差可以忽略不计。它的有效负载为3kg,工作空间为 855mm，工作空间覆盖率为 94.5%。

Franka Hand 是由 Franka Robotics 生产的全电动两指平行夹爪。无需外部电缆，手部的通信和电源通过机械臂的法兰连接器实现。

Franka Research 3 广泛适用于各种应用场景

使系统能够在任何应用场景中立即安装和集成，我们致力于创建一个繁荣的生态系统。我们通过内部开发、与第三方公司合作，并挑选一系列兼容产品，从而不断扩大软件和硬件扩展组合。