LEAPHand 灵巧手
LEAPHand在两者中都表现出左右的灵活性
手指向上和手指向下配置。
这要归功于其通用的外展-内收 机制。
类似人手的多功能性
与以前的手相比，LEAP Hand 具有新颖的运动结构，无论手指姿势如何，都能实现最大的灵巧性。
LEAP Hand 可以轻松抓取各种物体
我们表明 LEAP Hand 可用于执行多项现实世界中的操作任务——从视觉远程操作到从被动视频数据中学习和模拟2real。
LEAP Hand 是市面上最强大的机械手之一
拉拔试验。与抓握强度相关的每只手对拉出力的阻力比较。功率密度是指手每平方面积的电机力总量。