具身智能 具身智能 具身智能(Embodied Artificial Intelligence,EAI)是一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统。它通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并执行行动,从而展现出智能行为和适应性。传统的人工智能通常依赖于抽象的符号计算,而具身智能更强调通过物理身体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知。 机器人遥操作通过身体/手指动作完成机器人遥操作,可配置VR头显,实现更直观与灵活的机器人操作 人类-机器人-环境协同工作帮助机器人更好地融入人类工作环境,共同完成任务,实时监测任务结果 高精度量测机器人实际状态数据获取机器人高精度姿态与运动轨迹,帮助研究人员发现本体存在的问题并及时修正 海量真实行为数据的搜集与标注构建通用数据集,用于进一步提升机器人的性能,为机器人训练提供有力的支持