松灵机器人

PiPER六轴轻量级机械臂

松灵全自研机械臂PiPER全新发布，领先科技，全面掌控，让每一份精准触手可及，引领自动化新场景，PiPER，不止于想象，创造无限可能。

PiPER机械臂整机重量仅4.2KG，却能稳健承载1.5KG负荷，稳定高效的电机系统，使其在保持轻量化的同时，提供强大的动力和稳定的性能，让操作高效可靠。

轻量化6轴设计，626mm超大工作半径，灵活自如确保其在复杂环境中实现多方向的自由运动、赋予其卓越的灵活性和精准度。

采用铝合金骨架搭配树脂外壳，不仅结构坚固，抗干扰强，更兼具美观与耐用。集成式控制器设计，简化布线，提升整体美观度与稳定性。

PiPER适配Python开发环境，简化开发流程，拓宽应用边界，兼容ROS1、ROS2，并提供URDF模型，同时支持基于Gazebo、issacsim仿真。

集成先进的运动控制算法与高精度传感器，实现士0.1mm的重复定位精度，即便是最细微的操作也能精准无误。多关节协同，无论是复杂规划还是动态调整，均可快速响应，精准执行，确保每一次操作都符合最高标准，满足您对精准度的极致追求，为您的工作带来双重保障。